柔性轴承是允许通过弯曲载荷元件进行运动的轴承。典型的柔性轴承只是一个与其他两个部件连接的部件。例如，铰链可以通过将一长条柔性元件固定到门及其框架上而制成。另一个很好的例子是绑在树枝上的秋千。
　　与其他轴承相比，柔性轴承更具优势，而且由于它们是简单的装置，因此比大多数轴承便宜。这些轴承大多重量轻，结构紧凑，易于维修，无需使用专门的设备，摩擦非常低。然而，它们的运动范围非常有限，通常仅限于支撑高负荷的轴承。
　　柔性轴承依赖于由材料制成的轴承元件，这些材料可以反复弯曲而不解体。然而，大多数材料在继续弯曲后会脱落，通常最终会断裂。因此，柔性轴承的一部分设计用于避免疲劳。值得注意的是，疲劳对某些轴承至关重要。例如，滚动轴承中的座圈和滚子在彼此的重量作用下变平时会疲劳。
　　柔性轴承可以提供非常低的摩擦和可预测的摩擦。大多数轴承依靠滚动或滑动运动，这通常是不均匀的，因为轴承表面不完全平坦。柔性轴承是通过弯曲材料来工作的；这会导致在微观水平上的运动，从而产生均匀的摩擦。因此，它们往往被用于精密测量设备中。
　　这些轴承不限于低负荷。例如，一些跑车的驱动轴有一个等效的关节，称为棘关节，可以替代万向节万向节。抹布接缝通过弯曲橡胶织物来工作。这种合成接头重量较轻，但仍能承载数百千瓦的电能，在跑车中非常耐用。
　　由于柔性轴承不依赖滚动或滑动运动，因此不需要润滑。因此，它们可以用于对润滑剂有敌意的环境，如水下、高温和油脂可能沸腾的真空中。
　　大多数柔性轴承与其他元件结合使用。例如，大多数机动车辆使用钢板弹簧，钢板弹簧提供弹簧、支撑车辆所需的力，以及在轴移动时保持轴位置的弯曲。然而，目前还不清楚轴承从何处脱落，并允许其他东西承受。例如，一些涡轮机支撑在一根柔性轴上，这使得不完全平衡的涡轮机能够找到其中心并以最小的振动运行。轴的功能是作为一个柔性轴承，但不是一个轴承。
　　几个柔性轴承的运动可以结合起来产生所需的作用。早在80年代初，人们就开始研制一种低温冷却器，用在卫星上，用螺旋柔性轴承支撑活塞在孔中。弯曲产生了精确的轴运动，使得孔和活塞之间的配合非常紧密，但没有任何金属与金属的滑动接触。到目前为止，这种设计的某些部分仍在卫星上使用。